・出生于西班牙瓦伦西亚的托雷斯于1538年前往墨西哥，经菲律宾到达印度，在那里见到了沙勿略。
・1548年在果阿加入耶稣会，1549年8月15日，与沙勿略一同来到鹿儿岛，开始向日本传播基督教。
・之后，经过五岛、平户、山口、大分、横濑浦、高濑、大村、口之津等地，于1568年来到志岐岛上，在一个基督教信徒也没有的日本进行传教活动，培养了大量基督教徒。
・1570年10月2日，将日本传教领袖一职托付给这一年来到天草的弗朗西斯·卡布拉尔后，于天草志岐去世。
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