・스페인 발렌시아에서 태어난 토레스는 1538년 멕시코로 건너 가 필리핀을 거쳐서 인도에 도착, 인도에서 하비에르를 만났다.
・1548년 고아에서 예수회에 입회하였고 1549년 8월 15일에 하비에르와 함께 가고시마에 상륙한 후 일본에서 기독교를 전파하기 위해 힘썼다.
・그 후 고토, 히라도, 야마구치, 오이타, 요코세우라, 다카세, 오무라, 구치노쓰를 거쳐서 1568년 시키 섬에 온 그는 기독교 신자가 단 한 사람도 없었던 일본에서 포교 활동을 전개하여 수많은 그리스도인을 배출하였다.
・1570년 10월 2일, 같은해에 아마쿠사 섬을 방문하였던 프란치스코 캐브랄에게 일본 포교의 장을 맡긴 토레스는 아마쿠사 시키에서 생을 마감하였다.