- スペインのヴァレンシアに生まれたトルレスは、1538年メキシコに渡り、フィリピンを経てインドに至り、そこでザビエルに会う。
- 1548年にゴアでイエスズ会に入り、1549年8月15日、ザビエルとともに鹿児島に上陸し、日本へキリスト教を伝播する。
- その後、五島・平戸・山口・大分・横瀬浦・高瀬・大村・口之津を経て、1568年志岐に来島し、一人のキリスト教信者がいなかった日本で布教活動を行い多くのキリスト教徒を生み出した。
- 1570年10月2日、同年に天草へ来島したフランシスコ・カブラルに日本布教の長を託し、天草志岐にて死去した。